Nas estradas e mesmo nas cidades, trafega uma infinidade de caminhões e de combinações de veículos de carga, com dois até nove eixos.
Caminhão toco – Caminhão do dois eixos. Quando é pequeno (leve), é conhecido como caminhão ¾.
Caminhão trucado (truque) – Caminhão de três eixos
Bitruque – Caminhão de quatro eixos, sendo dois direcionais ou autodirecionais
Carreta – Designação popular para qualquer caminhão trator (cavalo mecânico) tracionando um semirreboque.
Vanderléia – Designação popular para um caminhão trator (cavalo mecânico) tracionado semirreboque com eixos espaçados (distanciados).
Romeu e Julieta – Caminhão que traciona um reboque
Bitrem -Caminhão trator (cavalo mecânico) que traciona dois semirreboques, engatados por meio de duas quintas rodas.
Tritrem – Caminhã
o trator (cavalo mecânico) tracionando três semirreboques, engatados por meio de três quintas rodas. Normalmente, tem nove eixos e é usado para transportar madeira.
Rodotrem – Caminhão trator (cavalo mecânico) tracionando dois semirreboques, interligado por meio de um dolly intermediário. Normalmente, tem nove eixos.
Treminhão – Caminhão tracionando dois reboques. Normalmente, é usado no transporte de cana. Pode ter, no máximo, 9 eixos.